本模型是XYZ三轴横移桁架机械臂，主体由钢结构焊接、170mm模组行程两米、上下移动模组和拖链组成，配有90型减速机和伺服电机，模组采用齿轮齿条形式，重复精度可达±0.05丝。可增加尺寸，有参数，可编辑，可供大家参考！