虾漫游机器人：用于在非结构化环境中操作。在崎岖的地形上导航是一项复杂的任务，需要将机器人视为一个整体系统。算法没有考虑移动机器人的物理尺寸和能力，导致运动效率低下，并且缺乏鲁棒性。三维设计展示了如何通过设计虾漫游机器人来克服这个问题。虾漫游机器人有能力解决挑战，并适应当地的地理地形。喜欢的可以看看，作者：bassam aljazzar