本模型为龙门3轴机械手（直角坐标机械手），由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，主要用于抓取并搬运圆柱体等工件（如钢管、液压杆），本模型建模精巧，可供大家参考！