多自由度伺服机械臂仿真拟人
多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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作品编号:355048
图纸版本:通用文件格式
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