高速电机摆臂式吸盘抓手：高速电机提供动力，驱动摆臂式吸盘和机械手的运动。摆臂式吸盘可以吸附和释放物料，实现物料的搬运。机械手则可以控制摆臂式吸盘的运动轨迹和姿态