技术原理：1.舵机驱动；2.电路控制实现三角步态前进； 实现方案：1.外型上模仿蝎子，前端两只机械臂可以抓取物品，中间六只足形机械臂控制运动，底盘下轮子可辅助运动.尾巴配合作业；创新点：1.可以有轮或无轮行进，适应不同地形运动； 2.多机械臂配合作业，完成高难度动作； 一体化设计，机构稳定。