本模型为机器人袋装物品码垛站自动化方案，袋装料的堆垛客户现场已经使用。这些应用比较成熟，行业应用面广。图纸是根据客户现场而做的布局围栏，流程：立袋推倒-喷码-转弯-整平-抓取-码垛。