本模型为基于丝杠及带传动的双工位升降焊接机械手，包括六轴焊接机械手，丝杠+双导轨升降机构，带传动+双导轨横移机构，实现双工位机械手的作业，提升效率，扩大机械手作业范围，可供大家参考！