一种气动机械手部机构,该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体,夹持板由多位气缸驱动,在工作中可以输出不同的行程,从而改变夹持的范围。同时,夹持板可以上下运动,可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠,可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。
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作品编号:
356251
图纸版本:
Solidworks2016
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文件大小:
3.26MB
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600
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