底盘传动系统装置含万向传动和差速器和半轴：万向传动装置是用来在两个相交轴之间传递动力的。它由万向节和传动轴组成，可以允许连接的两轴在一定范围内相对运动。差速器是一种能够调整左右轮转速差的装置，它允许左轮和右轮以不同的速度旋转。这种机制对于汽车的行驶和操控至关重要。