本模型为水果（苹果、梨、脆柿子等）削皮机，工作原理：输送带送果——气缸夹取搬运——水果夹持——气缸驱动送料——水果定位——削皮——退果。采用PLC控制、电机驱动、气缸夹爪、易于维护、操作简单、内含实机工作视频，sw2022版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！