本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。 该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、外围防护网等组成。 工件要求对接整齐，焊接处附近表面应无油、无锈蚀、无毛刺、污物等影响寻位及焊接质量的外部因素； 焊缝组对间隙小于1.5mm； 工件装配后的重复位置精度不大于5mm； 不得有影响定位的流挂和毛刺等；