复杂的行星齿轮传动机构：太阳轮：太阳轮位于行星齿轮传动的中心，通常作为输入元件，它通过轴承固定在机体上。行星轮：行星轮围绕太阳轮旋转，通常它会均匀地分布在太阳轮的周围。