目前网上服装专卖店众多，每天销售很多衣物，尤其轻薄型的短袖、衬衫等销量很大，但面临着叠衣、包装过程繁琐，及人手紧缺等问题。本机构的设计是一款基于STM32单片机控制的全自动衣物包装机，能够实现衣物折叠、包装、输送等功能。该作品由叠衣、吸袋、撑袋、送衣、封袋和输送等六大机构模块组成。叠衣机构通过红外线传感模块自动识别衣物大小，由舵机带动折叠板完成叠衣过程；吸袋机构由气缸带动机械吸盘实现塑料袋的开袋和更替过程；撑袋机构由舵机带动曲柄滑块机构实现塑料袋的撑袋过程；送衣机构由步进电...全文