料盘上料系统中的计数堆叠机构：计数堆叠机构通常由传感器、控制单元和执行器等组成。传感器用于检测料盘的数量和位置，控制单元根据传感器的信号对料盘进行计数和堆叠，执行器则根据控制单元的指令进行动作。