助力系统是电助力自行车的核心组成部分，它包括力矩传感器、控制器和电机。 力矩传感器：力矩传感器是助力系统的核心，它负责感应骑行者踩踏板的力度和速度，并将监测到的速度、踏频、力矩等信息传递给控制器。力矩传感器有多种类型，包括扭簧传感器、转速传感器、后轴勾爪传感器和应变片传感器等。高端电助力自行车上采用的基本上是应变片传感器方案