本模型为旋转夹取机械手，该机械手采用回转油缸进行旋转，旋转角度的极限值是由定片和动片之间允许的回转角度决定的。旋转位置的定位控制是由电位器进行检测并加以反馈控制的。抓取动作是由楔块和杠杆来实现的，本模型建模精巧，可供大家参考！