圆柱坐标机器人主要是由底座、液压升降平台和机械手组成，该装置主要用于生生产线中对物件进行抓取和放置的工作，以达到相应的工作完成，同时可以实现.360度旋转的运动。 机械爪.dwg(196.39KB)，垂直机械臂.dwg(181.62KB)，二维总图.dwg(364.47KB)，水平机械臂.dwg(271.94KB)，0000000机械手装配体1.SLDASM(6.4MB)，1-底座配件总装图.sldasm(121.64KB)，1-鱼眼接头装配.sldasm(94.5KB)，机械爪装配体3.SLDASM(154.33KB)，1-63圆缸-L150-总装图.SLDASM(2.04MB)，22鱼眼轴承套.sldprt(90.52KB)