1、人工将满镁锭的托盘推放至托盘定位处，人工退出，按确认按钮，升降门下降关闭； 2、3D视觉拍照，引导机器人海绵吸取镁锭； 3、机器人将镁锭放置到中转台上，对中镁锭，若镁锭是正面，则直接从中转台上吸取或者抓取，若是方面，则从镁锭反面吸取或抓取； 4、机器人将镁锭安放至切割专机设备中；