在双摇杆机构中，有时可用一个齿轮副解决双摇杆机构不能连续摆动而且卡住的现象，但要求两齿轮的中心距等于其中一个摇杆的长度，即摇杆1的两端安装一对啮合的齿轮。（见机构简图）在ABCD铰链四杆机构中，5为机架，1、2为两个摇杆，齿轮3上的两点B、C为曲柄；齿轮3、齿轮4空套在摇杆2的两端点A、B上；两齿轮中的任一个转动时，曲柄BC可转动360°，摇杆1、2可以连续摆动。