立体智能仓库由货架和堆垛机组成，货架采用市面直接可以买的支架拼接而成，底部搭建一条地轨。堆垛机在地轨实现X轴移动，立柱采用链条传动实现Z轴移动，货叉伸出采用三级同步带传动，实现空间小行程大的作用。