带轮欠驱动机械手三维Step
机械手拥有10个自由度,共四个电机,通过代理和扭簧的作用下完成多轴运动,故成为欠驱动机械手,每个手指都具有自适应抓取功能,其中两个手指也可以绕手掌转动,以适应多种武4形状物体的抓取
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作品编号: 378978
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