总装配文件：\Workspaces\工作空间\MICHELLE.iam MICHELLE转运机器人作为特种运输设备，可代替工作人员实施有效的货物搬运、货物堆放。其应用场合包括建筑工地，货品仓库等货物堆积场合。目前已有多种用途的转运机器人投入到使用中，比如人形转运机器人、四足转运机器人机器人、轮式转运机器人和固定式转运机器人等。其中四足转运机器人具有以下优点：1）四足转运机器人搭载机械臂，从而实现如真人一样的转运效率，甚至超越人类，拥有更高的荷载和体力。2）四足转运机器人自身作为一种无生命载体，可以自由出入于浓烟、有毒、缺氧、易爆等工作人员难以进入的复杂场地，进入现场转运货物，减少货物损失，发挥了人工不能代替的作用。3）四足转运机器人是一种特殊装备，如果给予精心保养和完善，可反复使用并发挥其效能。可见四足转运机器人具有重大的研究意义和广阔的应用前景。