本设计为电磁铁驱动的簇状自适应机械手，每根杆的末端可伸缩，再抓取物体时，接触到物体的杆收缩，簇状的杆对物体形成包裹形式，接通杆上的圆盘形电磁铁，杆之间相互吸引，将物体加紧。