履带式树枝修剪机主要由1）行走机构的设计2）升降机构的设计3）旋转平台的设计4）修剪机械手组成。是一种用于修剪荒山植被的机械工具，液压马达的输出轴带动履带前进，液压油缸实现升降作业，刀片利用马达的高速旋转进行切割，节省了除草工人的作业时间。该模型主要用于河道和坡大面积杂草清理与日常维护森林防火阻隔带，或火灾控制时依托林区道路、河流应急开设阻隔带，还可以开辟应急防火通道，帮助扑火队伍及大型灭火设施靠近火场实施综合手段扑救森林火灾。