简易四足步行结构通常指的是四足步行机器人的基本结构设计，这种设计旨在实现机器人的基本行走功能。 四足机器人要不断借助学习算法积累行走经验，适应不同的地面环境和工作条件。 简易四足步行结构的设计通常会简化上述某些部分，以实现基本的行走功能。例如，可以使用简单的电机驱动腿部关节，减少传感器的数量，简化控制算法等。这样的设计可以降低机器人的复杂性和成本，适用于教学、实验等场景。