麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮只，简称麦轮，由轮毅和围绕轮的辊子组成，麦轮辊了轴线和轮毅轴线夹角成45°。在轮的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子，故轮子可以横向滑移。辊子是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴只转动时各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，可以使机构实现全方位移动功能.