本模型为一个麦克纳姆轮的小车底盘，四个纳姆轮配合使用，可以用于任意场景的转向，软件采用的是soldworks2012建模的，四个轮分别由四个电机驱动，可供大家参考！ 装配图.SLDASM(5.5MB)，轮子装配.SLDASM(4.07MB)，上层.SLDPRT(5.12MB)，下层.SLDPRT(5.27MB)，滚轮.SLDPRT(170KB)，直流减速电机.SLDPRT(4.24MB)，联轴器.SLDPRT(256.5KB)，铜柱.SLDPRT(216KB)，麦克纳姆轮.SLDPRT(5.3MB)