本设计将麦克纳姆轮全方位移动小车应用到AGV中，将使搬运工作更加灵活高效，特别是在对一些搬运物体有姿态和位置要求的情况下，如零件对接、模具摆放等。欢迎下载，谢谢。 轴.dwg(59.57KB)，右pdf.pdf(813.27KB)，左车轮装配图 Model (1)_3.pdf(114.06KB)，挡圈 Model (1)_2.pdf(68.79KB)，滚轮 Model (1)_3.pdf(134.91KB)，滚轮内壁 Model (1)_3.pdf(116.25KB)，端盖 Model (1)_1.pdf(66.04KB)，调整垫片 Model (1).pdf(64.21KB)，轮毂左 Model (1)_6.pdf(71.33KB)，轴 Model (1)_4.pdf(68.2KB)