负压壁面清洁（擦窗）机器人是一种利用负压吸附原理在壁面上行走并进行清洁的机器人。它通常具备以下特点和组件： - **负压吸附系统**：通过真空发生装置抽吸空气，在机器人与壁面之间形成负压，使机器人能够稳定地吸附在壁面上。例如采用多负压小足式吸附技术或设置吸附仓等结构，增大接触面积，保障稳定吸附且不脱吸。