六足机器人由上胸壳、下胸壳、六个小腿、六个大腿、六个舵机支架、 18个舵机以及一套螺丝、螺母和铜柱组成。躯干舵机放置在上胸壳和下胸壳之间由舵机支架固定，大腿舵机由舵机支架的另一侧固定并且与机器人大腿部分链接，小腿舵机链接了小腿和大腿。上胸壳上部分则可以固定所需部件，例如电源、开发板和各种模块等