人工采摘半自动装箱机是一种结合人工与机械自动化的设备，主要用于采摘后的物品装箱。它通过半自动化机械完成箱体传送、定位、开启等操作，而人工负责将采摘物放入箱中。这种设备提高了装箱效率，降低了人工劳动强度，广泛应用于农业、食品加工等行业。