1、人工将装有汽车零部件产品的工位器具推放至指定固定工位，抱死机构抱死工位器具； 2、视觉拍照，引导机器人从工位器具中抓取产品； 3、机器人抓件至涂胶塔处进行涂胶； 4、涂胶完成后，机器人自动装配至汽车上，后道工序人工微整