本模型为某企业液压缸筒自动化加工生产线，主要由焊接区（焊接变位机、焊接机器人）、刮辊区（刮辊设备）、清洗区三部分组成，工作流程：缸筒上料-刮辊-精车-清洗-焊接-下料，本模型建模精巧，可供大家参考！ 【设计具体部分细节： 1）设计专用料架，兼容叉车和AGV的搬运和堆叠放置； 2）应用立柱槽型倒角实现料架的稳定快捷的定位； 3）应用6轴重负载机器人实现取料和放料的精准拿取和摆放，同时机器人抓手具备软浮动功能； 4）上料区设有二次定位机构，自动纠偏放料时所产生的位置偏差。】