ROS阿克曼底盘麦轮全向轮智能车：其转向机构采用了阿克曼转向几何，可以解决汽车在转向时由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。这种底盘类型常用于机器人研究和开发。