夹持翻转机械手抓手机构是一种用于抓取和翻转产品的机械装置。它通常由一系列的机械部件组成，包括固定座、夹持装置、翻转装置和控制系统等部分。夹持装置是该机构的核心部分，它通常采用类似钳子的结构