设计目的：将料仓中2种工件由输送机分类流出。设定场景：检测、分类搬运场景。动作流程：1.料仓中物料依次被推到输送机。2.传感器检测判断工件类型。3.输送机根据工件类型设定的输送方向流出工件。本模型为sw2022版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！