六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。