液压喷涂机械手是一种利用液压系统控制喷涂过程的自动化设备。结构组成
液压喷涂机械手主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。
机器人本体采用铰接式的多自由度结构,通常具有5或6个自由度,以实现复杂的轨迹运动。
手腕部分采用柔性手腕设计,可以全方位弯曲和旋转,便于喷枪进入工件内表面进行喷涂。
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作品编号:
396099
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