步进电机带动的往复摇杆机构，可以作为生物培育设备、孵化设备等的可控制位置水平向上和向下的摇摆结构。结构简单，主要通过电机轴上的曲柄做旋转运动，曲柄的一端滚子轴承沿着摇杆的滑槽做滚动滑动运动。