单轴气缸驱动夹紧机械手组件，可以作为气动夹紧机构或者气动移动机构设计参考使用，包含直线导轨以及气缸、夹紧气缸， 压缩包内提供的文件格式为step，可以用常用三维模型软件打开使用或者参考。