爬壁射流清洗小车主要由七大部分构成，分别为车体、驱动机构、俯仰曳引机构、喷刷机构、电磁吸附机构、视频传输模块、供电与控制模块。喷刷机构主要由喷头组件、行星轮组件和钢丝刷组件三大部分组成。