本模型为履带式平地及楼梯多地形清洁机器人，采用双摇臂履带式底盘，可攀爬楼梯、斜坡等复杂地形，可用于各种常见楼梯高度，可实现楼梯的自动无人清扫功能。本模型建模精巧，包含仿真动画，可供大家参考！