设计目的：将工件从A位置转移至B位置 设定场景：不同工艺之间搬运、下料搬运等应用场景 动作流程： 1.上下升降气缸下降到位 2.气爪夹头夹紧(真空吸盘开真空吸住)载具上的工件 3.上下升降气缸上升到位 4.左右移动气缸左移到位 5.上下升降气缸下降到位 6.气爪夹头松开(真空吸盘破真空放开)工件放置皮带线上 7.上下升降气缸上升到位 8.左右移动气缸右移到位