设计目的：自动检测工件外观。设定场景：点胶、UV光照、激光熔接等应用场景。动作流程：输送带带动工件治具移动——阻挡气缸上升阻挡工件治具——顶升气缸携带定位销上升定位工件治具至检测位——CDD检测工件——检测完，顶升气缸下降到位——阻挡气缸下降到位，工件流出。本模型为sw2022版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！