本模型为伺服旋转夹紧手爪（电爪或夹爪），旋转采用伺服电机连接减速器驱动，手爪可±180°旋转，夹紧方式采用三爪夹紧，适合抓取圆柱、轴类工件，该夹爪是一种结合了伺服电机的精确控制与旋转夹爪的灵活操作的自动化工具，sw2023版本，另含step通用格式，可供大家参考！