除草装置通过刀盘架与升降机构连接，该装置采用圆盘式双侧避障刀盘，由四个圆盘装置组成，使用旋刀式的切割方式，中间两个圆盘呈直线型固定安置，最外端圆盘上增加转向连杆、电动推杆，连杆连接最外端的避障圆盘，在推杆的驱动下，外端刀盘绕定轴转动。可以实现灵活调节割幅，提升除草机器人的除草效率;当在机器人工作状态下，遇到树干，可以灵活收缩，实现避障:在推杆伸到最大长度时，割幅达到最小范围，避障范围达到最大。此装置为前置式安装，这种安装方式能保证除草机在作业时杂草先被割除后可以被除草机碾压，防止了漏割的现象。