本模型为剪板机机器人堆垛工作站，用于剪板机切料后，板材物料的输送和堆垛；节拍按6s/块。 ①.剪板机落料到板式输送带上，快速传送至定位料斗。 ②.物料滑到定位料斗中，并沿斜面滑到位，传感器检测到物料到位；滑动过程中，振动电机发出振动，使物料滑落顺利。 ③.堆料机器人交替工作，将物料从定位料斗中取出，放置在运输小车上，节拍6s/块。