1、人工上件到双层皮带线的下层皮带线，并按照一定的要求进行有序码放； 2、输送线将零件输送至输送线末端，末端安装有检测开关； 3、检测开关将信号反馈给机器人，机器人开始有序从皮带线末端抓取； 4、机器人抓件到二次定位台上； 5、机器人从二次定位台上抓件； 6、机器人抓件到打磨抛光机上按照前期工序所排，执行前期所调程序，对零件进行打磨抛光，直至打磨完毕； 7、打磨完毕后，机器人放件到下层皮带线上；