GB3505无刷伺服电机连接摆线针轮减速机关节，减速机的速比19，箱体内啮合摆线齿轮用销轴代替，用户可根据需要更换销轴，更改摆线轮的材料属性，推荐使用尼龙或者钢材等耐磨性较好的材料。